Библиотеки функциональных блоков

Неотъемлемой и очень важной частью "НАНКО-ФБД" являются библиотеки функциональных блоков, входящие в ее состав. Они лежат в основе любого проекта АСУ ТП с использованием "НАНКО-ФБД".

Основная библиотека

В основной библиотеке содержатся элементарные логические и математические функции, реализация которых зависит от платформы:

• Логические AND, OR, XOR

• Арифметические операции: +, -, *, /, % (остаток от деления), >>, << (битовые сдвиги), синус

• Операции сравнения: <, <=, =, >=, >

• Присваивание (а)

• Инициализация (INIT)

• Блоки условного выполнения и циклов (IF, ELSE, END, FOR, SWITCH, WHILE и др.)

• Таймеры и функции времени (запуск и получение текущего значения)

• Блоки комментирования (выбрасывания куска программы)

Все эти блоки реализованы с использованием "кирпичей".

Математическая библиотека

Математические функции:

• Дополняющие основную библиотеку: INC, LIM, ABS, сдвиговый регистр, SET

• Интегратор и дифференциатор

• Усреднители: по времени, непрерывный, нелинейное сглаживание

• Быстрое Преобразование Фурье

• Гармонический анализ

• Полином 8 степени

• Аппроксимация полиномом 2 степени

Триггеры:

• S-триггер - по фронту на входе устанавливает выход

• RS-триггер простой и синхронный

• MS-триггер - два синхронизированных RS-триггера

• JK-триггер - MS-триггер c обратной связью

• D-триггер (защелка) и T-триггер (счетчик)

• Аналоговые: ключ и защелка

А также шифраторы, дешифраторы, мультиплексоры, демультиплексоры, сепараторы и т.д.

Включатели и регуляторы

Регуляторы:

• Классические П (пропорциональный), ПИ (пропорционально-интегральный) и ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный)

• Регулятор по зоне (отслеживает выход сигнала за пределы заданной зоны)

• Компаратор с гистерезисом

• Ограничители скорости нарастания сигнала (пропорциональный и логарифмический)

• Шаговый регулятор (наиболее часто используемый в АСУ ТП)

• Ступенчатый (для регулирования устройств, включающихся по ступеням)

Включатели - блоки для управления дискретными устройствами

• Задержки: включения, выключения, переключения и двусторонняя, отличающиеся моментом включения выхода

• Включатель - блок, включающий устройство и проверяющий, включилось ли оно

• Каскады включателей из 2, 3 и 4 штук

• Управляемый включатель

• Страхующие включатели - 2 включателя для устройств, страхующих друг друга

Таймеры и генераторы сигналов

• Таймеры на различное время (от миллисекунд до нескольких суток)

• Пауза - приостанавливает всю программу

• Измерители интервала между событиями, периода и частоты сигнала, длительности импульса и длительности цикла выполнения программы

• Генераторы одиночного импульса, меандра, сигналов типа "пила", синусоиды, одновибратор и широтно-импульсный модулятор (ШИМ)

• Интегратор и дифференциатор по времени

Прочие библиотеки

В других библиотеках содержатся блоки для работы с датчиками температуры, специфичными для платформы входами и выходами, а также для работы с семисегментным индикатором.